在工業自動化控制系統中，接近開關作為一種非接觸式傳感器，扮演著至關重要的角色。它無需與被檢測物體直接接觸，通過電磁感應、電容變化或光電效應等方式，就能精確檢測物體的存在或位置。對于工程師和現場維護人員而言，理解其核心的“常開”（NO）與“常閉”（NC）概念以及對應的接線和代碼邏輯，是確保系統穩定可靠運行的基礎。我們就以凱基特接近開關為例，深入探討其常開常閉模式的內在邏輯、接線方式以及在PLC編程中的典型代碼實現。
我們需要厘清“常開”與“常閉”的本質。這里的“常”指的是接近開關在未被觸發（即檢測面前無物體）時的默認狀態。常開（NO）型開關，在常態下其輸出回路是斷開的，相當于一個打開的開關，輸出信號通常為低電平（如0V或FALSE）。當有金屬或其他特定材質物體進入其有效檢測范圍時，開關動作，輸出回路閉合，輸出信號變為高電平（如24V或TRUE）。相反，常閉（NC）型開關在常態下輸出回路是閉合的，輸出高電平信號；當被觸發時，回路反而斷開，輸出低電平信號。選擇NO還是NC，往往取決于控制系統的安全邏輯。在需要故障安全導向的場合（如安全門檢測），常采用NC型，因為線路斷線等故障會導致信號消失，系統可據此判斷為異常并進入安全狀態。
凱基特接近開關以其穩定的性能和清晰的標識，在市場上備受青睞。其產品外殼上通常會明確標注“NO”、“NC”或同時具備可切換功能。在實際接線時，常見的三線制（棕線接電源正極，藍線接電源負極，黑線為信號輸出線）接近開關，其輸出邏輯即由NO/NC模式決定。對于PLC（可編程邏輯控制器）編程而言，理解這個物理信號是編寫正確控制邏輯的第一步。
我們看看在PLC梯形圖或結構化文本中，如何處理這兩種信號。假設我們使用一個凱基特常開型接近開關來檢測一個工件的到位情況，并用于啟動下一道工序。
在梯形圖語言中，常開（NO）型開關的物理觸點特性，與我們在PLC編程中使用的“常開觸點”指令概念上一致，但需要區分物理狀態和邏輯狀態。當開關未被觸發（物理常開），其輸出信號為0，則程序中對應的輸入點（I0.0）的狀態為“0”或“OFF”。程序中以I0.0作為條件的“常開觸點”指令將不導通（因為其狀態為0）。當開關被觸發（物理閉合），I0.0狀態變為“1”，程序中的“常開觸點”I0.0則導通。對于物理上的NO開關，我們通常在程序中也使用“常開觸點”指令來直接讀取其觸發狀態，邏輯直觀：有物體時導通，無物體時斷開。
一個簡單的示例如下：
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網絡1：
| I0.0（凱基特NO接近開關） | Q0.0（執行機構） |
`
當I0.0有信號（開關被觸發），線圈Q0.0得電輸出。
而對于凱基特常閉型接近開關，情況則相反。其物理常態是輸出信號為1（回路閉合）。當它接入PLC的輸入點（I0.1）后，在未被觸發時，I0.1的狀態始終為“1”。如果我們希望實現“當沒有物體時執行某個動作”，那么直接在程序中使用“常開觸點”I0.1即可，因為無物體時I0.1=1，觸點導通。但更常見且符合安全思維的做法是，無論物理開關是NO還是NC，在程序邏輯層都統一按照“檢測到物體為真”的條件來編寫。這時，對于物理NC開關，就需要在程序中對輸入信號進行“取反”操作。
在梯形圖中，可以使用“常閉觸點”指令來實現邏輯取反。
`
網絡1：
|/ I0.1（凱基特NC接近開關） | Q0.1（執行機構） |
`
這里的“|/”代表常閉觸點。當NC開關未被觸發（無物體）時，物理信號為1，I0.1=1，但經過“常閉觸點”后，邏輯變為“假”（不導通），Q0.1無輸出。當物體靠近觸發NC開關時，物理信號變為0，I0.1=0，“常閉觸點”I0.1的邏輯變為“真”（導通），從而驅動Q0.1輸出。這樣，我們就將物理上的“閉合變斷開”轉換為了程序邏輯上的“檢測到物體為真”。
在結構化文本（ST）語言中，邏輯更加清晰。對于NO開關：
`
IF I0.0 THEN
Q0.0 := TRUE;
ELSE
Q0.0 := FALSE;
END_IF;
`
對于NC開關，明確取反：
`
IF NOT I0.1 THEN // 當I0.1為假（即開關被觸發）時條件成立
Q0.1 := TRUE;
ELSE
Q0.1 := FALSE;
END_IF;
``
在實際應用中，凱基特接近開關的選型（NO/NC）必須結合具體工藝和安全要求。在送料系統中，用NO開關檢測物料有無，信號直接用于啟動傳送帶；在安全圍欄門上，使用NC開關，一旦門被打開（開關遠離金屬門框，觸發狀態變化），信號斷開，立即觸發急停。清晰的代碼注釋也至關重要，應注明輸入點對應的傳感器型號、安裝位置及NO/NC類型，便于后期維護。
掌握凱基特接近開關常開常閉的原理與代碼實現，并非難事，關鍵在于理解物理信號與程序邏輯之間的映射關系。通過正確的選型和嚴謹的編程，可以充分發揮其可靠、耐用的特性，為自動化設備的高效、安全運行提供堅實保障。在紛繁復雜的工業現場，這份對基礎細節的把握，正是工程師專業能力的體現。
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